AS 940 Sherpa 4WD je robustní traktorová sekačka na obtížný terén a vysokou trávu. Dvouválcový motor Briggs & Stratton o objemu 724 ccm a výkonem 27 k, olejovým a palivovým čerpadlem, dosahuje plošného výkonu 5500 m²/h. Trvalý pohon všech kol zajišťuje lepší trakci při jízdě do kopce a bezpečnější brždění při jízdě z kopce. Kdykoliv lze aktivovat uzávěrku diferenciálu. Hydrostatická převodovka se ovládá pákou pohonu, která rovněž řídí jízdu vpřed, couvání, brzdu a parkovací brzdu. Brzdový pedál vrací páku pohonu do neutrální polohy a automaticky aktivuje parkovací brzdu.
AS 940 Sherpa 4WD je vybavena systémem křížových nožů a dosahuje skvělých mulčovacích výsledků i v hustém porostu a trávě do výšky 1,5m. Spodní nůž je chráněn volnými konvovými noži a trávu sekají, zatímco mulčovací nůž umístěný nad nimi, rozemílá stébla trávy na malé částečky. Mulčovaná tráva vychází ze stroje mezi koly a tím je sekání na svazích a v mokrém terénu bezpečnější. Plovoucí žací skříň se vyhýbá překážkám a chrání nože před poškozením. Výšku sekání lze nastavit na 5 úrovní v rozmezí 50–105 cm. Ještě lepší mulčovací výsledky zajistí volitelná mulčovací sada.
