AS 940 Sherpa 4WD XL umožňuje pohodlné a bezpečné sekání svahů díky dvouválcovému motoru Briggs & Stratton s 724 ccm a 27 k, olejovému a palivovému čerpadlu. Má trvalý pohon všech kol, velké pneumatiky XL, nízké těžiště s celkovou hmotnost (298 kg), což zajišťuje stabilitu na svazích. Hydrostatická převodovka upravuje rychlost dle náročnosti terénu. Rychlost jízdy vpřed dosahuje 6.7 km/h a 6.5 km/h při couvání. Jednou pákou snadno ovládáte pohon, brzdu i parkovací funkce. Uzávěrku diferenciálu můžete zapnout pro zajištění excelentního pohonu a trakce v extrémních situacích. Sešlápnutí brzdového pedálu vrátí páku pohonu do neutrální polohy a automaticky aktivuje parkovací brzdu.
Plovoucí žací skříň sekačky AS 940 Sherpa 4WD XL je vybavena systémem křížových nožů. Spodní nůž je chráněn volnými konvovými noži a trávu sekají, zatímco mulčovací nůž umístěný nad nimi, rozemílá stébla trávy na malé částečky. Mulčovaná tráva vychází ze stroje mezi koly a tím je sekání na svazích a v mokrém terénu bezpečnější. Plovoucí žací skříň se vyhýbá překážkám a chrání nože před poškozením. Díky sekací šířce 90 cm dosahuje AS Sherpa 940 4WD XL výkonu 5500 m²/h. Výšku sekání lze nastavit na 5 úrovní v rozmezí 80–135 cm. Ještě lepší mulčovací výsledky zajistí volitelná mulčovací sada.